關鍵詞：YASKAWA機器人維護、AR1440機器人保養、安川AR1440機械手保養
安川ar1440機器人，安川AR1440焊接機器人追求高生產性，新型機器人誕生實現流程簡化，在構造、性能、功能上的創新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。
7軸垂直多關節型
負載：6KG
動作范圍：1440mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
特點支持相關產品
?通過無干涉，確保經常姿勢實現高品質焊接
?根據專用機器的一體化，實現接近布局，省空間化
?可以無干擾的高密度布局
采用中空手臂構造，可以選擇焊槍線纜內部布線或外部布線,可以客人的工作和設備進行適合的裝備
蕓志科技長期從事工業機器人維修保養，是您身邊值得信賴的工業機器人維修保養提供商
專業的YASKAWA安川機器人保養公司推薦上海蕓志科技，蕓志科技長期從事工業機器人維修、調試、保養等工作，公司內的售后服務人員均是從四大家機器人公司售后部、研發部出來的高端人才，有著熟練的操作技術，是您身邊值得信賴的工業機器人維修保養服務提供商。服務熱線：13396275574
| 標準規格 | MOTOMAN-AR1440 | |
|---|---|---|
| 型號 | YR-1-06VX12-A00 | |
| 構造 | 垂直多關節型（6個自由度） | |
| 可搬質量*1 | 12kg | |
| 最大可達 | 1440㎜ | |
| 重復定位精度*2 | 0.02mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -170°- +170° |
| L軸（下臂） | -90° - +155° | |
| U軸（上臂） | -85° - +150°（-85°～ +140°）?6 | |
| R軸（手腕旋轉） | -200° - +200°（-150° ～ +150°）?6 | |
| B軸（手腕擺動） | -150° - +150°（-135° ～ +90°）?6?7 | |
| T軸（手腕回轉） | -455° - +455°（-210° ～ +210°）?6 | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 4.53rad/s, 260°/s |
| L軸（下臂） | 4.01rad/s, 230°/s | |
| U軸（上臂） | 4.53rad/s, 260°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 8.2rad/s, 470°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 8.2rad/s, 470°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 12.2rad/s, 700°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 22N.m |
| B軸（手腕擺動） | 22N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 9.8N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.65kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.17kg.m2 | |
| 本體質量 | 150kg | |
| 防護等級 | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結露） | |
| 震動 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬運、其他 | |
| 備注 | *1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準。 *3:*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *4：因用途，動作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 ?6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（?。﹥鹊臄抵?。 ?7：倒掛式設置使用MOTOPAC時，動作范圍的正負相反。 | |
