關(guān)鍵詞：ABB機器人保養(yǎng)、IRB6700-300/2.7機械手臂保養(yǎng)
機器人定期保養(yǎng)：
定期的保養(yǎng)是機器人正常運轉(zhuǎn)所必需的，同時也確保作業(yè)時設(shè)備與人員的安全。
工業(yè)機器人每運行6000-10000小時（每2年）需進行一次全面系統(tǒng)的保養(yǎng)，檢查機器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常因及時處理，避免小故障擴大化，影響機器人正常運作。
工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)詳細(xì)介紹
一、保養(yǎng)備件
1.潤滑油脂。2.保養(yǎng)備件包SMB電池,冷卻風(fēng)扇,防塵過濾網(wǎng),接觸器觸點,馬達(dá)上電燈,保險絲
二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.本體清潔:根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。2。本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。3.各軸限位擋塊檢查.4。電纜狀態(tài)檢查:檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。5。密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
功能測量
1.馬達(dá)溫度檢查:通過*的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。
2.噪音檢查:通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。
3.重復(fù)精度檢查:通過使用百分表來確認(rèn)機器人的重復(fù)精度是否正常。
4.機械零位測量:檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
5.電機抱閘狀態(tài)檢查:檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。
保養(yǎng)件更換
1.本體油品更換.機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。2.機器人SMB板檢查及電池更換.3.檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。
三、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進行除塵。2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。5.控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。
控制柜測量
1.電源電壓測量:測量機器人進線電壓,驅(qū)動電壓,電源模塊電壓,并通過示波器來采樣各電壓的波形,從而對電壓進行整體分析。
2.安全回路檢測:檢查安全回路(AS.GS.ES)的運行狀態(tài)是否正常
3.示教器功能檢測:檢測所有按鍵有效性,急停回路是否正常,測試觸摸屏和顯示屏功能
4.系統(tǒng)標(biāo)定補償值檢側(cè):檢測機器人標(biāo)定補償值參數(shù)與出廠配置值是否一致
5.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測:檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能
6.硬盤空間檢測:優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉(zhuǎn)空間正常
7.濕度檢查:通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)。
保養(yǎng)件更換
1.驅(qū)動風(fēng)扇單元更換:驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換.
2.防塵過濾網(wǎng)更換:控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.
3.輔助接觸器觸點更換:控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換
4.保險絲更換:控制柜保險絲更換.
5.電機上電指示燈更換:控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換
四、標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)報告總結(jié)
1、機器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議
2、機器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單
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