工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)使用的程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣的條件下，或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場(chǎng)合，品牌機(jī)器人的故障率較低，因此得到了較為廣泛的認(rèn)可。本篇我們主要來介紹一下kuka機(jī)器人保養(yǎng)的一些注意事項(xiàng)，希望對(duì)大家能有所幫助。
庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)開機(jī)前的檢測(cè)工作
1、開機(jī)前必須進(jìn)行設(shè)備點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備完好后方可開機(jī)操作；
2、檢查和清理操作場(chǎng)地，確保無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等）且無漏氣漏水漏電現(xiàn)象；
3、確保操作室溫度不得超過25；
4、確保焊接機(jī)器人工作范圍內(nèi)無磁場(chǎng)（如磁鐵），震動(dòng)源。
5、檢查模具（工裝）選擇是否正確、模具（工裝）安裝是否到位；
6、檢查操作專場(chǎng)，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運(yùn)作正常。
庫(kù)卡機(jī)械手保養(yǎng)過程-開機(jī)
1、打開總電閘；
2、打開機(jī)器人控制柜，焊機(jī)，水冷機(jī)電源
3、KUKA機(jī)器人在接通電源后無報(bào)警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進(jìn)行作業(yè)。
3.庫(kù)卡機(jī)器人示教
1、示教時(shí)盡量避免站在機(jī)器人與工件或機(jī)器人與固定物體之間，以避免KUKA機(jī)器人異常動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)人體的傷害；
2、示教時(shí)一定要注意示教速度：機(jī)器人與焊槍，焊槍與工件較近時(shí)應(yīng)用較低的速度示教。避免庫(kù)卡機(jī)械手與焊槍，焊槍與工件產(chǎn)生碰撞；
3、示教過程和工作過程中，一個(gè)程序未結(jié)束，嚴(yán)禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；
4、庫(kù)卡機(jī)器人示教或修改完成后，一定要認(rèn)真驗(yàn)證程序的正確性，驗(yàn)證后方可切換到正常工作狀態(tài)（驗(yàn)證時(shí)應(yīng)采用較低的速度）；
5、示教盒使用后，應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū)，不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設(shè)備的損壞事故。
庫(kù)卡機(jī)器人控制柜保養(yǎng)與本體操作
1、按要求裝卡好待焊接工件；
2、按下綠色運(yùn)行鍵（在調(diào)試員調(diào)好程序的情況下）；
3、焊接完先松卡具再拆卸工件；
4、每焊完一個(gè)工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲；
5、每焊4個(gè)工件手動(dòng)清理噴嘴內(nèi)部（體型大的工件焊2個(gè)左右，不正常情況每個(gè)都要清理，清理時(shí)請(qǐng)按培訓(xùn)所教步驟方法進(jìn)行）；
6、保持清槍站噴油發(fā)射器無堵塞，油瓶?jī)?nèi)有油；
7、保持水冷機(jī)散熱片清潔且水位不低于警戒線；
8、KUKA機(jī)械手本體每周清理一次；
9、清槍站每天清理一次；
10、夾持器半個(gè)月?lián)Q一次結(jié)緣膠布；
11、庫(kù)卡機(jī)器人作業(yè)時(shí)發(fā)生故障報(bào)警，出現(xiàn)氣孔、焊壞工件、撞槍、夾槍，不得私自調(diào)試程序，應(yīng)立即聯(lián)系調(diào)試員。
5.保持KUKA機(jī)器人安全標(biāo)記的清潔，清晰，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換
6.作業(yè)結(jié)束，關(guān)電源，關(guān)氣閥，拉總電閘，清理設(shè)備，整理現(xiàn)場(chǎng)
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